相続は法律で決められている手続です。例えその手続を知らなかったとしても時間の経過とともに進んでしまうため、「知らなかった」では済まされません。

「相続する権利のある人」「相続に必要な書類や手続き」は、法律で明確に決められており、その決まりを無視して、例えば被相続人の土地や建物の名義を勝手に変更したり、預貯金を引き出すことはできません。もしそんなことをすれば、相続人間のもめごとに発展してしまいます。